Robot trepador controlado via radio mediante técnicas de visión por computador
Research Group
División de Sistemas e Ingeniería Electrónica (DSIE)Knowledge Area
Tecnología ElectrónicaPublication date
2006Publisher
Escuela Técnica Superior de Ingeniería de TelecomunicaciónKeywords
RobotAbstract
Este artículo describe un sistema de seguimiento de trayectoria, marcada por una línea, a distancia en tiempo real basado en técnicas de visión por computador para un robot escalador. Para ello se emplea un robot sigue líneas mediante sensores ópticos, previamente desarrollado; la captura
de imágenes se realizará con una Webcam, los algoritmos necesarios y la interfaz de control del sistema serán desarrollados con el programa Matlab. Para las comunicaciones robot-PC utilizaremos dos módulos de comunicación vía radio
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