Propuesta de un modelo de posicionamiento 2D de máquina herramienta mediante visión artificial
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URI: http://hdl.handle.net/10317/3868Compartir
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Piné Cáceres, EduardoDirector/a
Estrems Amestoy, ManuelEscuela/Centro
Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversidad
Universidad Politécnica de CartagenaDepartamento
Ingeniería de Materiales y FabricaciónFecha de publicación
2014-02-04Palabras clave
Modelo matemáticoMáquina herramienta
Visión artificial
Posicionamiento 2D
Resumen
El sistema de posicionamiento mueve una plataforma en XY que contiene la pieza y que se coloca bajo una herramienta fija en XY. La posición de la herramienta respecto al sistema de coordenadas de la pieza durante una operación de mecanizado se calcula a partir de la imagen captada por una cámara solidaria a la plataforma móvil que contiene la pieza sobre una pantalla LCD de una PDA que está fija en la base.
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