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dc.contributor.authorPastor Franco, Juan Ángel 
dc.contributor.authorNavarro, Pedro J. 
dc.contributor.authorLosilla López, Fernando 
dc.contributor.authorOrtega Ortega, Noelia 
dc.date.accessioned2008-07-07T10:57:02Z
dc.date.available2008-07-07T10:57:02Z
dc.date.issued2005
dc.description.abstractActualmente, la mayoría de las operaciones de reparación que se llevan a cabo en astilleros no están automatizadas. Un ejemplo es la limpieza de cascos de buques. Este trabajo describe una solución: el sistema EFTCoR. Se trata de un conjunto de robots cuya misión es la realización de diferentes operaciones de mantenimiento en los cascos de buques como granallado, pintura, etc. respetando el medio ambiente. Para ello, se combinan técnicas de diferentes disciplinas con la experiencia en el desarrollo de sistemas teleoperados.es
dc.description.sponsorshipLos trabajos aquí presentados han sido desarrollados dentro del V Programa Marco (GROWTH G3RD-CT-00794), y parcialmente financiados por el Ministerio de Ciencia y Tecnología (CICYT DPI2002-11583-Ees
dc.formatapplication/pdf
dc.language.isospaes
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/*
dc.titleUna familia de robots para la limpieza de cascos de buqueses
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/articlees
dc.subjectRobotes
dc.subjectEFTCoRes
dc.subject.otherLenguajes y Sistemas Informáticoses
dc.date.created2005
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10317/343
dc.description.centroEscuela Técnica Superior de Ingeniería de Telecomunicaciónes
dc.contributor.investgroupDivisión de Sistemas e Ingeniería Electrónica (DSIE)es
dc.contributor.departmentTecnologías de la Información y las Comunicacioneses
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses


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Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
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