Una familia de robots para la limpieza de cascos de buques
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URI: http://hdl.handle.net/10317/343Compartir
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Mostrar el registro completo del ítemEscuela/Centro
Escuela Técnica Superior de Ingeniería de TelecomunicaciónDepartamento
Tecnologías de la Información y las ComunicacionesGrupo de investigación
División de Sistemas e Ingeniería Electrónica (DSIE)Área de conocimiento
Lenguajes y Sistemas InformáticosPatrocinadores
Los trabajos aquí presentados han sido desarrollados dentro del V Programa Marco (GROWTH G3RD-CT-00794), y parcialmente financiados por el Ministerio de Ciencia y Tecnología (CICYT DPI2002-11583-EFecha de publicación
2005Palabras clave
RobotEFTCoR
Resumen
Actualmente, la mayoría de las operaciones de reparación que se llevan a cabo en astilleros no están automatizadas. Un ejemplo es la limpieza de cascos de buques. Este trabajo describe una solución: el sistema EFTCoR. Se trata de un conjunto de robots cuya misión es la realización de diferentes operaciones de mantenimiento en los cascos de buques como granallado, pintura, etc. respetando el medio ambiente. Para ello, se combinan técnicas de diferentes disciplinas con la experiencia en el desarrollo de sistemas teleoperados.
Colecciones
- Telecoforum 2005 [16]
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