Experiences using a componet-oriented architectural framework for robots and its imporvement with a MDE approach
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URI: http://hdl.handle.net/10317/317Compartir
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Ortiz Zaragoza, Francisco José; Pastor Franco, Juan Ángel; Alonso Cáceres, Diego; Álvarez Torres, María Bárbara; Sánchez Palma, PedroDepartamento
Tecnologías de la Información y las ComunicacionesGrupo de investigación
División de Sistemas e Ingeniería Electrónica (DSIE)Área de conocimiento
Lenguajes y Sistemas InformáticosFecha de publicación
2007Editorial
Springer-VerlagCita bibliográfica
ORTIZ, Francisco José, PASTOR, Juan Ángel, ALONSO, Diego, ÁLVAREZ, Bárbara, SÁNCHEZ, Pedro. Experiences using a componet-oriented architectural framework for robots and its imporvement with a MDE approach. Lecture Notes in Computer Science (4758): 335-338, 2007. ISSN 0302-9743Palabras clave
MDERobot
Resumen
This paper describes the experience of the DSIE research group in the developing of the EFTCoR family of robots using an abstract architectural framework ACRoSeT, following the component-based paradigm. Using abstract components allow us to define very different architectures in a platform independent way. The translation of the abstract components to platform specific code is a hard and difficult task that can be partially automated with the help of the model transformation tools provided by the MDE approach.
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