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Mejora de la maniobrabilidad de submarinos tripulados mediante control óptimo de tanques de lastre

dc.contributor.authorFont Ruiz, Roberto Javier 
dc.contributor.authorGarcía Peláez, Javier 
dc.contributor.authorPeriago Esparza, Francisco 
dc.date.accessioned2013-01-21T07:36:24Z
dc.date.available2013-01-21T07:36:24Z
dc.date.issued2012-04
dc.identifier.citationFONT RUIZ, Roberto Javier, GARCÍA PELÁEZ, Javier, PERIAGO ESPARZA, Francisco. Mejora de la maniobrabilidad de submarinos tripulados mediante control óptimo de tanques de lastre. En V Jornadas de introducción a la investigación de la UPCT, abril 2012, nº5, 63-65 p. ISSN:1888-8356es_ES
dc.identifier.issn1888-8356
dc.description.abstractSe estudia el posible uso del llenado y vaciado de los tanques de lastre (usualmente realizado sólo en situaciones de emergencia) como un mecanismo de control adicional que permita mejorar la maniobrabilidad de submarinos tripulados. Se propone, en primer lugar, un modelo matemático para estos procesos y se muestran resultados de simulación numérica que muestran que, efectivamente, el control óptimo de estos procesos puede mejorar notablemente el comportamiento del vehículo.es_ES
dc.description.sponsorshipEscuela Técnica Superior de Ingeniería de Telecomunicación, (ETSIT). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Agronómica, (ETSIA). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial (ETSII). Escuela de Arquitectura e Ingeniería de Edificación (ARQ&IDE). Escuela de Ingeniería de Caminos y de Minas, (EICM). Centro Universitario de la Defensa, CUD. Parque Tecnológico de Fuente Álamo Campus Mare Nostrumes_ES
dc.formatapplication/pdfes_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherUniversidad Politécnica de Cartagenaes_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/*
dc.titleMejora de la maniobrabilidad de submarinos tripulados mediante control óptimo de tanques de lastrees_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/articlees_ES
dc.subject.otherMatemática Aplicadaes_ES
dc.subjectControl de maniobrabilidades_ES
dc.subjectSubmarinoes_ES
dc.subjectControl óptimoes_ES
dc.subjectTanques de lastrees_ES
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10317/3120
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersiones_ES


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Tamaño:
2.905Mb
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