Robot explorador para dibujo mapas 2-D, controlado desde Internet mediante PIC-WEB
Identifiers
URI: http://hdl.handle.net/10317/2964Share
Metrics
Statistics
View Usage StatisticsMetadata
Show full item recordAuthor
Marcos Díaz, Antonio JesúsDirector/a
Sánchez Alonso, ManuelCenter
Escuela Técnica Superior de Ingeniería de TelecomunicaciónUniversity
Universidad Politécnica de CartagenaDepartment
Tecnologías de la Información y las ComunicacionesKnowledge Area
Arquitectura y Tecnología de ComputadoresPublication date
2012-11-07Keywords
Robotsdibujo de mapas 2-D
página web JSP
sistema PIC-WEB
puente RS232-TCP/IP
Abstract
El principal objetivo del proyecto es implementar un sistema de control vía internet para controlar un robot explorador para dibujo de mapas 2-D realizado en otro PFC.
El control del robot se realizará a través de una página web JSP alojada en un servidor de aplicaciones y gracias al sistema PIC-WEB que será el encargado de la comunicación entre ese servidor y el robot. Para ello se deberá de desarrollar un proyecto web para hacer uso de programación java en la página JSP e implementar un puente RS232-TCP/IP en el sistema PIC-WEB.
Collections
The following license files are associated with this item:
Social media