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dc.contributor.authorAlcaraz Salvago, Alejandro 
dc.date.accessioned2012-11-05T16:30:01Z
dc.date.available2012-11-05T16:30:01Z
dc.date.issued2012-11-05
dc.description.abstractEste Proyecto Fin de Carrera tiene como objetivo implementar una serie de algoritmos para el control y movimiento autónomo de un robot bajo la herramienta de diseño y programación LabVIEW junto a su módulo Robotics. A su vez, se introducirá el uso de RobotSim, herramienta que en conjunto con LabVIEW Robotics se emplea para la simulación en entornos 3D del código en un robot “virtual”. Se ha trabajado sobre el modelo de robot Robotics Starter Kit, de la compañía National Instruments, instalando el hardware adicional que se ha juzgado necesario para llevar a cabo los objetivos propuestos. Finalmente, se ha desarrollado un algoritmo de navegación para el Starter Kit. Para su funcionamiento se parte de un mapa y posición conocidos, sobre los cuales el robot trazará una ruta hasta la posición “meta” que se le haya indicado, valiéndose de la información proveniente de sus sensores.es_ES
dc.formatapplication/pdfes_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/*
dc.titleDesarrollo de algoritmos de control y movimiento de robots, mediante LabVIEW Roboticses_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
dc.subject.otherTecnología Electrónicaes_ES
dc.contributor.advisorOrtiz Zaragoza, Francisco José 
dc.contributor.advisorNavarro Lorente, Pedro Javier 
dc.subjectAlgoritmoses_ES
dc.subjectLabVIEWes_ES
dc.subjectRobóticaes_ES
dc.subjectRobotSimes_ES
dc.subject3Des_ES
dc.subjectRobotics Starter Kites_ES
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10317/2942
dc.description.centroEscuela Técnica Superior de Ingeniería de Telecomunicaciónes_ES
dc.contributor.departmentTecnologías de la Información y las Comunicacioneses_ES
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.description.universityUniversidad Politécnica de Cartagenaes_ES


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