Desarrollo de algoritmos de control y movimiento de robots, mediante LabVIEW Robotics

Abstract

Este Proyecto Fin de Carrera tiene como objetivo implementar una serie de algoritmos para el control y movimiento autónomo de un robot bajo la herramienta de diseño y programación LabVIEW junto a su módulo Robotics. A su vez, se introducirá el uso de RobotSim, herramienta que en conjunto con LabVIEW Robotics se emplea para la simulación en entornos 3D del código en un robot “virtual”. Se ha trabajado sobre el modelo de robot Robotics Starter Kit, de la compañía National Instruments, instalando el hardware adicional que se ha juzgado necesario para llevar a cabo los objetivos propuestos. Finalmente, se ha desarrollado un algoritmo de navegación para el Starter Kit. Para su funcionamiento se parte de un mapa y posición conocidos, sobre los cuales el robot trazará una ruta hasta la posición “meta” que se le haya indicado, valiéndose de la información proveniente de sus sensores.