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dc.contributor.authorBlázquez Viudas, Miguel 
dc.date.accessioned2012-07-12T15:37:21Z
dc.date.available2012-07-12T15:37:21Z
dc.date.issued2012-07-12T15:37:21Z
dc.description.abstractEste PFC tienes por objetivo el estudio del Wiimote como interfaz humano-máquina de bajo coste y el desarrollo de nuevas aplicaciones que aproeveche el movimiento como forma de i nteracción. El caso de estudio seleccionado se centra en el desarrollo de una aplicación de control que permita manejar de forma remota el Microbat TeachMover mediante el dispositivo Wiimote. Dicha aplicación hace uso de los siguientes elementos: · Wiimote · Comunicación Bluetooth · Microbot TeachMover · Comunicación puerto USB. Dentro de la aplicación desarrollada conviene distinguir dos partes. Por una lado relacionada con la recepción de coordenadas de los movimientos del usuario utilizando el Wiimote como dispositivo de seguimiento y por otro lado la comunicación y envío de órdenes al robot.eng
dc.formatapplication/pdfeng
dc.language.isospaeng
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/*
dc.titleTeleoperación de robot antropmórfico docente TeachMover mediante Wiimoteeng
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesiseng
dc.subject.otherLenguajes y Sistemas Informáticoses_ES
dc.contributor.advisorRosique Contreras, María Francisca 
dc.contributor.advisorAlonso Cáceres, Diego 
dc.subjectWiimoteeng
dc.subjectRobot manipuladoreng
dc.subjectMicrobot TeachMovereng
dc.subjectTeleoperacióneng
dc.subjectInterfaz humano-máquinaeng
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10317/2728
dc.description.centroEscuela Técnica Superior de Ingeniería de Telecomunicacióneng
dc.contributor.departmentTecnologías de la Información y las Comunicacioneseng
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.description.universityUniversidad Politécnica de Cartagenaeng


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Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
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