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Plataforma robótica antropomorfa SAMANTA

dc.contributor.authorLópez Muñoz, Raúl 
dc.date.accessioned2012-05-02T08:12:41Z
dc.date.available2012-05-02T08:12:41Z
dc.date.issued2009-05-22
dc.identifier.citationLÓPEZ MUÑOZ, Raúl. Plataforma robótica antropomorfa SAMANTA. En II Jornadas de introducción a la investigación de la UPCT, mayo 2009, nº 2, 79-82 p. ISSN: 1888-8356eng
dc.identifier.issn1888-8356
dc.description.abstractEl proyecto SAMANTA busca de forma bioinspirada la interacción visual-motora de un brazo robot junto con una mano con forma y movimiento semejantes a la humana, y visión estereóscopica. El conjunto de estos elementos forman lo que llamamos "plataforma robótica antropomórfica", cuyo objetivo es el estudio de algoritmos mediante redes neuronales artificiales, para desarrollar la destreza humana de los miembros superiores sobre robots humanoides.eng
dc.description.sponsorshipAsociación de Jóvenes Investigadores de Cartagena, (AJICT). Universidad Politécnica de Cartagena. Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial UPCT, (ETSII). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Agronómica, (ETSIA), Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Telecomunicación (ETSIT). Cátedra Bancaja Jóvenes Emprendedores. Hero. Parque Tecnológico de Fuente Álamo. Grupo Aquilineeng
dc.formatapplication/pdfeng
dc.language.isospaeng
dc.publisherUniversidad Politécnica de Cartagenaeng
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/*
dc.titlePlataforma robótica antropomorfa SAMANTAeng
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/articleeng
dc.subjectPlataforma robótica antropomórficaeng
dc.subjectRobots humanoideseng
dc.subjectSAMANTAeng
dc.subjectNeuro-robóticaeng
dc.subjectRobóticaeng
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10317/2564
dc.contributor.investgroupNeurotecnología, Control y Robótica. (NEUROCOR)eng
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesseng


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pra.pdf
Tamaño:
717.4Kb
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PDF

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