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Sistema de control de un vehículo submarino autónomo
| dc.contributor.author | Ramos Lage, Cipriano | |
| dc.contributor.author | Guerrero González, Antonio | |
| dc.date.accessioned | 2012-04-20T10:29:56Z | |
| dc.date.available | 2012-04-20T10:29:56Z | |
| dc.date.issued | 2011-05-23 | |
| dc.description | Número de publicación: 2 344 825 Número de solicitud: 200900645 | eng |
| dc.description.abstract | La invención se refiere a un sistema (10) de control de un vehículo submarino autónomo que comprende una arquitectura de control neuronal (11, 12, 13) para actuar sobre los medios (14) de propulsión del vehículo submarino, comprendiendo dicha arquitectura de control neuronal al menos un modelo neuronal auto-organizativo para la coordinación senso-motor de inspiración biológica. De este modo, el sistema de control para vehículos submarinos de acuerdo con la invención cumple con los requisitos generales de dichos sistemas: por ejemplo un buen control del vehículo. | eng |
| dc.format | application/pdf | eng |
| dc.language.iso | spa | eng |
| dc.publisher | Oficina Española de Patentes y Marcas (OEPM) | eng |
| dc.rights | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España | * |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ | * |
| dc.title | Sistema de control de un vehículo submarino autónomo | eng |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/patent | eng |
| dc.subject | Sistemas de control | eng |
| dc.subject | Submarino | eng |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10317/2522 | |
| dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | eng |
| dc.identifier.cip | G05B 13/02 (2006.01) | |
| dc.identifier.cip | B25J 9/00 (2006.01) | |
| dc.identifier.cip | G05B 19/18 (2006.01) | |
| dc.description.titular | Universidad Politécnica de Cartagena | eng |
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