El papel de la realimentación en el control de sistemas dinámicos

Abstract

Las mayores revoluciones científicas del siglo XX han puesto límites al conocimiento humano: la teoría de la relatividad de Einstein limita la velocidad de los cuerpos, el principio de incertidumbre de Heissenberg impide la observación simultánea de la posición y la velocidad de las partículas y el teorema de incompletitud de GÄodel establece que hay proposiciones matemáticas indecidibles. A pesar de estas barreras a nuestra razón, el siglo XX también ha producido grandes avances constructivos, entre los cuales se encuentra la invención y desarrollo de los sistemas con realimentación negativa. A pesar de que como tal la realimentación ya había sido utilizada en la era de la revolución industrial a través del regulador de Watt, su definición formal hubo de esperar a la llegada del siglo XX con los amplificadores realimentados negativamente que fueron creados por Harold Stephen Black en 1927. Para algunos, entre los cuales cabe citar a Norbert Wiener, este avance es considerado como uno de los más importantes del siglo XX en el campo de la electrónica.

Actualmente, la realimentación se estudia en teoría de sistemas donde se da por sentado que el lazo cerrado es siempre superior al lazo abierto.

Sin embargo, ¿cuáles son las propiedades de la realimentación que la hacen tan atractiva? Esta pregunta, en muchas ocasiones es obviada e incluso olvidada, quizá por causa de una aceptación no crítica de un conocimiento legado inviolable e incuestionable. El olvidar las propiedades y el sentido de la realimentación significa perder de vista completamente el objetivo de la ingeniería de control. Motivado por este sentir, este pequeño ensayo trata de adentrarse en el origen perdido de la realimentación y su conexión con el concepto de sensibilidad introducido por Hendrik Wade Bode (premio Bellman de 1979 por su contribución a la teoría de control).