Nyquist y la realimentación

Abstract

En este pequeño ensayo tratamos de analizar los orígenes de la realimentación a partir de la revisión de los amplificadores realimentados. Cuando enseñamos Regulación Automática muchas veces no llegamos a comprender la revolución que supuso el artículo “Regeneration Theory” de Harry Nyquist publicado en 1932, y el artículo “Stabilized feed-back amplifiers” de Harold S. Black de 1934. También, obviamos las dificultades de razonamiento de aquélla época, cuando el concepto de estabilidad de amplificadores realimentados no era tan sencillo de entender y la unica herramienta de análisis disponible era el criterio de Routh. La definición original de estabilidad de Nyquist se basó en la respuesta de un sistema frente a perturbaciones que se pueden describir en términos de su transformada de Fourier. Nyquist utilizó el método de residuos para describir la estabilidad, sin embargo lo que desconoce la mayor parte de los ingenieros es que la formulación actual basada en el principio del argumento se la debemos a MacColl, otro matemático de los laboratorios Bell. Podríamos llegar más allá, ya que en la mayoría de las ocasiones, el pensamiento flota sobre la humanidad como una espada de Damócles y tan sólo es una cuestión de tiempo el que surjan teorías con fortaleza. Así pues, el método de respuesta en frecuencia se estaba gestando simultáneamente en Estados Unidos, Alemania y Rusia. Black, Nyquist, MacColl, Hall, Barkhausen, K¨upfmuller, Strecker, Mikhailov, Cremer, Leonhard, han sido héroes de esta revolución científica y a ellos debemos rendir tributo. Muy probablemente, sin su pensamiento, el siglo XXI no sería lo que es actualmente.