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dc.contributor.authorRamírez Martínez, Guillermo 
dc.date.accessioned2012-03-05T17:55:28Z
dc.date.available2012-03-05T17:55:28Z
dc.date.issued2012-03-05T17:55:28Z
dc.description.abstractSe pretende realizar un estudio de los materiales SMA usándolos como actuadores. Para ello, primero se llevará a cabo un estudio de este tipo de materiales, para después construir una plataforma independiente de pruebas donde se puedan realizar experimentos que permitan conocer mejor las características de comportamiento como actuadores de este tipo de materiales. Los pasos que se seguirán, se describen a continuación: 1. Primero se llevará a cabo un estudio exhaustivo de estos materiales para conocer cuáles son sus principales características de funcionamiento. Entre estas características se encuentran sus valores térmicos, así como los valores eléctricos recomendables para los que su funcionamiento como actuador sea el adecuado, como por ejemplo la máxima tensión a la que se les podrá someter. Se contrastarán los valores suministrados por el fabricante, teniendo en cuenta que el uso de estos materiales es experimental, para evitar problemas. Se obtendrán también sus valores mecánicos, por lo que se diseñarán diferentes experimentos para conocer estos parámetros. 2. Para poder realizar estos experimentos, se diseñarán circuitos de acondicionamiento de señal con los que poder accionar a los distintos materiales SMA utilizados. Para diseñar los circuitos, se tendrán que tener en cuenta las características eléctricas de estos. Se necesitarán también circuitos de control con los que poder controlar los circuitos de acondicionamiento, así como programas informáticos para usarlos en el control de los SMA. 3. Después de conocer las principales características de los materiales, se diseñará una plataforma de pruebas que permita realizar experimentos con estos. Antes de conseguir una plataforma definitiva, se probarán varios diseños para comprobar el tipo de movimiento, el rango de trabajo, las técnicas de instalación, las dimensiones de la plataforma así como la mejor manera de instalar los SMA. Con esto, se pretende conseguir un diseño lo más adecuado posible de manera que se puedan realizar diferentes pruebas que permitan enfrentar el comportamiento de los SMA frente a un motor de corriente continua (a partir de ahora motor DC). Para conseguir esto, la plataforma de pruebas diseñada tiene que poder albergar la instalación tanto del cable SMA que se use para las pruebas, como el motor DC utilizado, así como un sistema que permita recoger los datos de los experimentos tanto de uno como de otro, para esto se utilizarán los circuitos mencionados en el anterior punto. La plataforma tiene que ser independiente, es decir, debe de poder trabajar sin tener que estar enganchada a la corriente eléctrica, de esta manera se conseguirá más libertad a la hora de trabajar. 4. Una vez que se tenga la plataforma de pruebas definitiva, se pasará a realizar los experimentos que enfrenten a los materiales SMA con el motor DC. Para llevar a cabo esta comparación, se procederá a realizar un control de posición tanto con los SMA como con el motor DC. Para esto se hará uso de un potenciómetro que proporcionará una salida con la que podremos realizar las pruebas de control que permitan hacer las comparaciones oportunas entre SMA y motor DC. Después de registrar los resultados de los experimentos, se obtendrá un modelo de cada sistema, tanto para el SMA como para el motor DC. Una vez que se obtengan estos modelos de sistema, se realizarán una serie de simulaciones con estos modelos para obtener los parámetros de ajuste del controlador. 5. Con estos parámetros de ajuste del controlador y la plataforma de pruebas, se procederá ahora a realizar unas pruebas de control de posición partiendo de los parámetros obtenidos en las simulaciones. Con estas pruebas sobre la plataforma, se obtendrá una sintonización de los controladores más fina. Con estas pruebas finales, se realizará un estudio comparativo entre el control de posición de los SMA y el motor DC. Finalmente y después de obtener los resultados finales de los experimentos de control en la plataforma final, se obtendrán unas conclusiones finales comparativas sobre la capacidad y las distintas características de control que tienen los SMA frente a las del motor DC bajo las condiciones en las que se han probado. Estas conclusiones irán acompañadas de gráficas explicativas.eng
dc.formatapplication/pdfeng
dc.language.isospaeng
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/*
dc.titleEstudio comparativo de actuadores SMA vs motor DC. : diseño y construcción de una plataforma de pruebaseng
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesiseng
dc.subject.otherIngeniería de Sistemas y Automáticaes_ES
dc.contributor.advisorIbarrola Lacalle, Julio José 
dc.subjectMateriales SMAeng
dc.subjectActuadoreseng
dc.subjectMotor de corriente continuaeng
dc.subjectCable SMAeng
dc.subjectMateriales inteligenteseng
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10317/2336
dc.description.centroEscuela Técnica Superior de Ingeniería Industrialeng
dc.contributor.departmentIngeniería de Sistemas y Automáticaeng
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.description.universityUniversidad Politécnica de Cartagenaeng


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