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dc.contributor.authorInglés Romero, Juan Francisco 
dc.contributor.authorVicente Chicote, Cristina 
dc.date.accessioned2011-07-12T07:08:35Z
dc.date.available2011-07-12T07:08:35Z
dc.date.issued2011-05-27
dc.identifier.citationINGLÉS ROMERO, Juan Francisco, VICENTE CHICOTE, Cristina. Desarrollo de software adaptativo para robótica. En IV Jornadas de introducción a la investigación de la UPCT, mayo 2011, nº 4, 76-78 p. ISSN:1888-8356eng
dc.identifier.issn1888-8356
dc.description.abstractLa complejidad de los sistemas robóticas actuales aumenta a medida que lo hace la de sus tareas y entornos de trabajo. Así, cada vez más, resulta necesario dotar a los robots de mecanismos de adaptación que les permitan hacer frente, de manera autónoma y robusta, a los cambios que se produzcan en su entorno y a los posibles fallos que puedan ocurrir tanto en su software como en su hardware. Para ello, parece adecuado adoptar un enfoque basado en modelos de alto nivel, que el robot pueda interpretar y adaptar en tiempo de ejecución. En este artículo se describen los resultados de aplicar el enfoque de Desarrollo de Software Dirigido por Modelos (DSDM), propuesto en el Proyecto Europeo DiVA, para diseñar software adaptativo para robótica.eng
dc.description.sponsorshipCentro Universitario de la Defensa. Escuela de Turismo de Cartagena. Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial UPCT. Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Telecomunicación (ETSIT). Escuela de Ingeniería de Caminos y Minas (EICM). Escuela de Arquitectura e Ingeniería de Edificación (ARQ&IDE). Parque Tecnológico de Fuente Álamo. Navantia. Campus Mare Nostrumeng
dc.formatapplication/pdf
dc.language.isospaeng
dc.publisherUniversidad Politécnica de Cartagenaeng
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/*
dc.titleDesarrollo de software adaptativo para robóticaeng
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/articleeng
dc.subjectRobotseng
dc.subjectRobóticaeng
dc.subjectDesarrollo de Software Dirigido por Modelos (DSDM)eng
dc.subjectProyecto DiVAeng
dc.subjectDomóticaeng
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10317/1732
dc.contributor.investgroupDivisión de Sistemas e Ingeniería Electrónica (DSIE)eng


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