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HuRoME: entorno para modelado de coreografías y modernización de código para un robot humanoide

dc.contributor.authorInglés Romero, Juan Francisco 
dc.contributor.authorVicente Chicote, Cristina 
dc.contributor.authorAlonso Cáceres, Diego 
dc.date.accessioned2011-01-25T08:53:29Z
dc.date.available2011-01-25T08:53:29Z
dc.date.issued2010
dc.identifier.citationINGLÉS ROMERO, Juan Francisco; VICENTE CHICOTE, Cristina y ALONSO CÁCERES, Diego. HuRoME: entorno para modelado de coreografías y modernización de código para un robot humanoide. En: Jornadas de Ingeniería del Software y Bases de Datos (15ª: 2010: Valencia). Actas de las XV Jornadas de Ingeniería del Software y Bases de Datos. Valencia del 7 al 10 de septiembre de 2010. Madrid: Ibergarceta Publicaciones, S.L. 2010. Pp. 251-254. ISBN 978-84-92812-64-6en_US
dc.identifier.isbn978-84-92812-64-6
dc.description.abstractEl entorno de modelado HuRoME (Humanoid Robot Modeling Environment) integra un conjunto de herramientas diseñadas para facilitar el modelado de coreografías y la modernización del software existente para el robot humanoide Robonova (www.robonova.com). HuRoME permite a los numerosos usuarios de Robonova: (1) modelar gráficamente y validar formalmente las secuencias de movimientos del robot (coreografías), (2) generar automáticamente la implementación asociada a cada coreografía en el lenguaje RoboBASIC, y (3) modernizar y reutilizar el software ya existente, permitiendo la obtención de los modelos equivalentes a cualquier programa RoboBASIC.en_US
dc.description.sponsorshipEste trabajo ha sido parcialmente financiado por el Proyecto CICYT EXPLORE (TIN2009-08572).en_US
dc.formatapplication/pdf
dc.language.isospaen_US
dc.publisherIbergarceta Publicaciones, S.L.en_US
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/*
dc.titleHuRoME: entorno para modelado de coreografías y modernización de código para un robot humanoideen_US
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferenceObjecten_US
dc.subject.otherLenguajes y Sistemas Informáticosen_US
dc.subjectLenguaje RoboBASICen_US
dc.subjectRobot humanoide Robonovaen_US
dc.subjectHuRoME (Robot humanoide de modelado para el Medio Ambiente )en_US
dc.subjectCódigo RoboBASICen_US
dc.subjectHuRoME (Humanoid Robot Modeling Environment)en_US
dc.subjectLanguage RoboBASICen_US
dc.subjectRobonova Humanoid Roboten_US
dc.subjectRoboBASIC codeen_US
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10317/1561
dc.contributor.investgroupDivisión de Sistemas e Ingeniería Electrónica (DSIE)en_US


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Nombre:
jisbd2010_hurome.pdf
Tamaño:
814.5Kb
Formato:
PDF

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