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dc.contributor.authorÁlvarez Torres, María Bárbara 
dc.contributor.authorAlonso Cáceres, Diego 
dc.contributor.authorOrtiz Zaragoza, Francisco José 
dc.contributor.authorPastor Franco, Juan Ángel 
dc.contributor.authorSánchez Palma, Pedro 
dc.date.accessioned2010-12-01T10:28:39Z
dc.date.available2010-12-01T10:28:39Z
dc.date.issued2010-04
dc.identifier.citationÁLVAREZ TORRES, Bárbara, ALONSO CÁCERES, Diego, ORTIZ ZARAGOZA, Paco, PASTOR FRANCO, Juan Ángel, SÁNCHEZ PALMA, Pedro. Desarrollo de software basado en componentes y dirigido por modelos para robots de servicios. Cartagena: Universidad Politécnica. Departamento de Tecnologías de la Información y las Comunicaciones. Abril 2010.en_US
dc.description.abstractLa robótica engloba múltiples disciplinas que incluyen la mecánica, la electrónica, la ingeniería de control y la informática. La mayor parte de la algoritmia, que permite controlar los movimientos de un robot, y la “inteligencia”, que le permite interaccionar con el entorno y actuar de forma autónoma, es software que se ejecuta bien, en procesadores embebidos en el propio robot o bien, en sistemas de tele-operación que lo gobiernan a distancia. Por esta razón, los robots son “sistemas intensivos en software”, es decir, sistemas en los que el software es una parte esencial de su diseño, construcción, desarrollo y evolución [Karlsson, 2000]. Puesto que los robots son sistemas muy complejos, el software que los gobierna también lo es.en_US
dc.formatapplication/pdf
dc.language.isospaen_US
dc.publisherUniversidad Politécnica de Cartagena: Departamento de Tecnologías de la Información y las Comunicacionesen_US
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
dc.rightsCopyright © 2010 Universidad Politécnica de Cartagenaen_US
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/*
dc.titleDesarrollo de software basado en componentes y dirigido por modelos para robots de serviciosen_US
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/reporten_US
dc.subjectRobot de servicioen_US
dc.subjectArquitectura de softwareen_US
dc.subjectIngeniería de softwareen_US
dc.subjectIngeniería basada en modelosen_US
dc.subjectService roboten_US
dc.subjectSoftware architectureen_US
dc.subjectSoftware engineeringen_US
dc.subjectModel-based engineeringen_US
dc.subject.otherTecnología Electrónicaen_US
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10317/1456
dc.contributor.investgroupDivisión de Sistemas e Ingeniería Electrónica (DSIE)en_US
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess


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