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dc.contributor.authorVerdú Monedero, Rafael 
dc.contributor.authorBerenguer Vidal, Rafael 
dc.date.accessioned2010-09-15T08:55:15Z
dc.date.available2010-09-15T08:55:15Z
dc.date.issued2005-09
dc.identifier.citationVERDÚ MONEDERO, Rafael, BERENGUER VIDAL, Rafael. Caracterización del ciclo de vida de músculos artificiales mediante visión estereoscópica y snakes. En: Simposium Nacional de la Unión Científica Internacional de Radio (20º: 2005: Gandía, Valencia). XX Simposium Nacional de la Unión Científica Internacional de Radio : celebrado en Gandía, del 14 al 16 de septiembre de 2005. Valencia: Universidad Politécnica de Valencia. Servicio de Publicaciones = Universitat Politècnica de València. Servei de Publicacions. 2005. 4p. ISBN 84-9705-859-3es
dc.identifier.isbn84-9705-859-3
dc.description.abstractArtificial muscles are formed by attaching a conducting polymeric film to a non-conducting one. The flow of an electric current produces a macroscopic bending movement on the muscle. A good characterization of both, motion rate and energy of curvature, is required for improving the efficiency of these devices. In this paper, a two-cam stereo vision system is proposed to acquire and process the image sequence and a 3D snake for tracking the muscle. From the curve given by the snake, mechanical parameters of the artificial muscle can be estimated. The movements along the life cycle of the muscle can be compared with the energy consumed in each cycle. This is necessary for determining the span life of these devices in applications where they work as actuators. Results prove the validity of this approach.es
dc.description.sponsorshipEste trabajo está financiado por el Ministerio de Ciencia y Tecnología mediante el proyecto TIC2002-03033.es
dc.formatapplication/pdf
dc.language.isospaes
dc.publisherUniversidad Politécnica de Valencia. Servicio de Publicaciones = Universitat Politècnica de València. Servei de Publicacionses
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/*
dc.titleCaracterización del ciclo de vida de músculos artificiales mediante visión estereoscópica y snakeses
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferenceObjectes
dc.subjectMúsculos artificialeses
dc.subjectSnake o contorno variante en el tiempoes
dc.subjectSistema de visión estereoscópicaes
dc.subjectArtificial muscleses
dc.subjectSnake or time-varying boundaryes
dc.subjectStereoscopic vision systemes
dc.subject.otherTeoría de la Señal y las Comunicacioneses
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10317/1344
dc.contributor.investgroupGrupo de Teoría y Tratamiento de la Señal (GTTS)
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess


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Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
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