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Numerical simulation of the manoeuvrability of an underwater vehicle

dc.contributor.authorOvalle, Diana 
dc.contributor.authorPeriago Esparza, Francisco 
dc.contributor.authorGarcía Peláez, Javier 
dc.date.accessioned2009-11-05T12:30:47Z
dc.date.available2009-11-05T12:30:47Z
dc.date.issued2009-09
dc.identifier.citationOVALLE, Diana; PERIAGO ESPARZA, Francisco y GARCÍA PELÁEZ, Javier. Numerical simulation of the manoeuvrability of an underwater vehicle. En: Congreso de Ecuaciones Diferenciales y Aplicaciones (21º: 2009: Ciudad Real) Congreso de Matemática Aplicada (11ª: 2009: Ciudad Real): Actas del XXI Congreso de Ecuaciones Diferenciales y Aplicaciones y XI Congreso de Matemática Aplicada. Ciudad Real: Universidad de Castilla - La Mancha. Departamento de Matemáticas. Instituto de Matemática Aplicada a la Ciencia y la Ingeniería, 2009. P. 8.es
dc.description.abstractA six degree of freedom (6-DOF) nonlinear mathematical model for a submarine is proposed. Then, the problem of manoeuvrability control for this vehicle is formulated as an unconstrained optimal control problem which is solved by using a gradient descent method. Simulation results presented are rooted by two requirements which are of a major importance in naval industry, and they are compared to a classical linear model.es
dc.description.sponsorshipSupported by projects MTM2007-62945 from Ministerio de Ciencia y Tecnología (Spain), 08720/PI/08 from Fundación Séneca , Agencia de Ciencia y Tecnología de la Región de Murcia (Programa de Generación de Conocimiento Científico de Excelencia, IIPCTRM 2007-10) and 21131/07MAE from Navantia S.A.es
dc.formatapplication/pdf
dc.language.isoenges
dc.publisherUniversidad de Castilla - La Mancha. Departamento de Matemáticas. Instituto de Matemática Aplicada a la Ciencia y la Ingeniería.es
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/*
dc.titleNumerical simulation of the manoeuvrability of an underwater vehiclees
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferenceObjectes
dc.subject.otherMatemática Aplicadaes
dc.subjectControl de maniobrabilidades
dc.subjectSubmarinoes
dc.subjectControl óptimoes
dc.subjectMétodo de descenso rasantees
dc.subjectManoeuvrability controles
dc.subjectSubmarinees
dc.subjectOptimal controles
dc.subjectGradient descent methodes
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10317/1169
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess


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Nombre:
nsm.pdf
Tamaño:
213.3Kb
Formato:
PDF

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