Simurob. Simulador del robot IRB -1400

Cano Izquierdo, José Manuel; Feliú Batlle, Jorge Juan; Beltrán Blanco, Marina

dc.contributor.author	Cano Izquierdo, José Manuel
dc.contributor.author	Feliú Batlle, Jorge Juan
dc.contributor.author	Beltrán Blanco, Marina
dc.date.accessioned	2009-07-20T11:30:23Z
dc.date.available	2009-07-20T11:30:23Z
dc.date.issued	2004-09
dc.identifier.citation	BELTRÁN BLANCO, Marina; FELIU BATLE, Jorge Juan y CANO IZQUIERDO, José Manuel. Simurob. Simulador del robot IRB -1400. En: Jornadas de Automática ( 25º: Ciudad Real : 2004) XXV Jornadas de Automática. Ciudad Real 8, 9 y 10 de Septiembre de 2004. Ciudad Real: Comité Español de Automática, 2004. P. 5. ISBN 84-688-7460-4	es
dc.identifier.isbn	84-688-7460-4
dc.description.abstract	Simurob es un simulador bajo Windows del robot antropomórfico IRB-1400. Dicho robot es el empleado en la ETSII de la Universidad Politécnica de Cartagena (UPCT) para sus clases de prácticas. El prograna SimuRob realizado en Visual C++, permite a los alumnos aprender el manejo del robot y la programación de sus movimientos, el conocimiento en profundidad de su cinemática directa e inversa, alineación de ejes, configuraciones singulares, etc.	es
dc.description.sponsorship	Mis agradecimientos ha los profesores que han dirigido el diseño y la programación de SimuRob, los doctores D. Jorge Juan Feliu Batle y D. José Manuel Cano Izquierdo, por su interés y ayuda en la elaboración del proyecto y por la confianza depositada en mi criterio durante la elaboración del mismo	es
dc.format	application/pdf
dc.language.iso	spa	es
dc.publisher	Comité Español de Automática (CEA)	es
dc.rights	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/	*
dc.title	Simurob. Simulador del robot IRB -1400	es
dc.type	info:eu-repo/semantics/conferenceObject	es
dc.subject.other	Ingeniería de Sistemas y Automática	es
dc.subject	Simulador	es
dc.subject	Robot	es
dc.subject	Programación	es
dc.subject	Docencia	es
dc.subject	Simulator	es
dc.subject	Robot	es
dc.subject	Programming	es
dc.subject	Teaching	es
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10317/1090
dc.rights.accessRights	info:eu-repo/semantics/openAccess	es_ES

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Nombre:: sri.pdf
Tamaño:: 1.193Mb
Formato:: PDF

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