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dc.contributor.authorPedreño Molina, Juan Luis 
dc.contributor.authorGuerrero González, Antonio 
dc.contributor.authorCandel Ruiz, Antonio 
dc.contributor.authorLópez Coronado, Juan 
dc.date.accessioned2009-07-03T10:14:10Z
dc.date.available2009-07-03T10:14:10Z
dc.date.issued2002-09
dc.identifier.citationPEDREÑO MOLINA, Juan Luis, GUERRERO GONZÁLEZ, Antonio, LÓPEZ CORONADO, Juan. Análisis de parámetros de aprendizaje de un modelo de hiperplanos RBF para coordinación senso-motora. En: Jornadas de Automática (23ª: 2002: La Laguna, Santa Cruz de Tenerife). Actas de las XXIII Jornadas de Automática: Universidad de la Laguna 9, 10 y 11 de Septiembre. La Laguna, Tenerife: Comité Español de Automática. 2002. 9 p. ISBN 84-699-8916-2es
dc.identifier.isbn84-699-8916-2
dc.description.abstractEl objetivo del presente artículo se centra en la realización de un análisis de error y convergencia de un modelo de identificación no lineal basado en las redes HRBF (Hyperplane Radial Bases Functions), y su posterior implementación en una plataforma robótica para coordinación senso-motora en procesos de agarre guiados por el tacto. Uno de las principales características de este algoritmo es el número de parámetros que pueden ser aprendidos adaptativamente. El estudio realizado y los resultados obtenidos han permitido la optimización del este algoritmo neuronal en una plataforma real formada por un sistema brazo-pinza y un dispositivo de adquisición táctil.es
dc.formatapplication/pdf
dc.language.isospaes
dc.publisherComité Español de Automática (CEA)es
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/*
dc.titleAnálisis de parámetros de aprendizaje de un modelo de hiperplanos RBF para coordinación senso-motoraes
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferenceObjectes
dc.subjectIdentificación no lineales
dc.subjectSistemas adaptativoses
dc.subjectConvergenciaes
dc.subjectRobótica de agarrees
dc.subjectPercepción táctiles
dc.subjectNonlinear identificationes
dc.subjectAdaptive systemses
dc.subjectConvergencees
dc.subjectRobotic gripperes
dc.subjectTactile sensees
dc.subject.otherIngeniería de Sistemas y Automáticaes
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10317/1070
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses


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