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dc.contributor.authorAlmonacid Kroeger, Miguel 
dc.contributor.authorSaltarén Pazmiño, Roque Jacinto 
dc.contributor.authorReinoso García, Óscar 
dc.contributor.authorGarcía Lillo, Noelia 
dc.contributor.authorJiménez, L.M. 
dc.date.accessioned2009-06-30T12:39:20Z
dc.date.available2009-06-30T12:39:20Z
dc.date.issued1999-09
dc.identifier.citationALMONACID, M., SALTARÉN, R., REINOSO, O., GARCÍA, N., JIMÉNEZ, L.M. Herramientas para la simulación de plataformas paralelas usadas como robots trepadores. En: Jornadas de Automática ( 20ª: 1999: Salamanca). XX Jornadas de Automática: 27, 28 y 29 de Septiembre. Salamanca 1999. Salamanca: Comité Español de Automática. 1999. 5 p.es
dc.description.abstractSe presenta en este informe una serie de herramientas de dinámica computacional desarrolladas con el fin de analizar el comportamiento cinemático y dinámico de plataformas Steward, utilizadas como robots trepadores. Estas herramientas se engloban dentro de un proyecto de simulación de entornos virtuales que permita el análisis y diseño de este tipo de estructuras y su interacción con el entorno, así como el estudio de diversas estrategias de control y el guiado sensorial del robot. (PREMIO RECIBIDO A LA MEJOR PONENCIA DEL CONGRESO.)es
dc.description.sponsorshipEl proyecto TREPA está siendo desarrollado gracias al apoyo de la Asociación de Palmereros de Elche y las empresas Lar Meridional S.L. y Tamegar. S.L., seleccionadas para la fabricación del primer prototipoes
dc.formatapplication/pdf
dc.language.isospaes
dc.publisherComité Español de Automática (CEA)es
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/*
dc.titleHerramientas para la simulación de plataformas paralelas usadas como robots trepadoreses
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferenceObjectes
dc.subjectRobot trepadores
dc.subjectRobot paraleloes
dc.subjectSimulación virtuales
dc.subjectDinámica computacionales
dc.subjectClimbing robotes
dc.subjectVirtual Simulationes
dc.subjectParallel Robotes
dc.subjectComputational fluid dynamicses
dc.subject.otherIngeniería de Sistemas y Automáticaes
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10317/1063
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES


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Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
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