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Herramientas para la simulación de plataformas paralelas usadas como robots trepadores
dc.contributor.author | Almonacid Kroeger, Miguel | |
dc.contributor.author | Saltarén Pazmiño, Roque Jacinto | |
dc.contributor.author | Reinoso García, Óscar | |
dc.contributor.author | García Lillo, Noelia | |
dc.contributor.author | Jiménez, L.M. | |
dc.date.accessioned | 2009-06-30T12:39:20Z | |
dc.date.available | 2009-06-30T12:39:20Z | |
dc.date.issued | 1999-09 | |
dc.identifier.citation | ALMONACID KROEGER, Miguel et al. Herramientas para la simulación de plataformas paralelas usadas como robots trepadores. En: Jornadas de Automática ( 20ª: 1999: Salamanca) XX Jornadas de Automática: 27, 28 y 29 de Septiembre. Salamanca 1999. Salamanca: Comité Español de Automática, 1999. P. 5. | es |
dc.description.abstract | Se presenta en este informe una serie de herramientas de dinámica computacional desarrolladas con el fin de analizar el comportamiento cinemático y dinámico de plataformas Steward, utilizadas como robots trepadores. Estas herramientas se engloban dentro de un proyecto de simulación de entornos virtuales que permita el análisis y diseño de este tipo de estructuras y su interacción con el entorno, así como el estudio de diversas estrategias de control y el guiado sensorial del robot. (PREMIO RECIBIDO A LA MEJOR PONENCIA DEL CONGRESO.) | es |
dc.description.sponsorship | El proyecto TREPA está siendo desarrollado gracias al apoyo de la Asociación de Palmereros de Elche y las empresas Lar Meridional S.L. y Tamegar. S.L., seleccionadas para la fabricación del primer prototipo | es |
dc.format | application/pdf | |
dc.language.iso | spa | es |
dc.publisher | Comité Español de Automática (CEA) | es |
dc.rights | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ | * |
dc.title | Herramientas para la simulación de plataformas paralelas usadas como robots trepadores | es |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject | es |
dc.subject.other | Ingeniería de Sistemas y Automática | es |
dc.subject | Robot trepador | es |
dc.subject | Robot paralelo | es |
dc.subject | Simulación virtual | es |
dc.subject | Dinámica computacional | es |
dc.subject | Climbing robot | es |
dc.subject | Virtual Simulation | es |
dc.subject | Parallel Robot | es |
dc.subject | Computational fluid dynamics | es |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10317/1063 | |
dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_ES |
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