Herramientas para la simulación de plataformas paralelas usadas como robots trepadores
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URI: http://hdl.handle.net/10317/1063Share
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Almonacid Kroeger, Miguel; Saltarén Pazmiño, Roque Jacinto; Reinoso García, Óscar; García Lillo, Noelia; Jiménez, L.M.Knowledge Area
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaSponsors
El proyecto TREPA está siendo desarrollado gracias al apoyo de la Asociación de Palmereros de Elche y las empresas Lar Meridional S.L. y Tamegar. S.L., seleccionadas para la fabricación del primer prototipoPublication date
1999-09Publisher
Comité Español de Automática (CEA)Bibliographic Citation
ALMONACID KROEGER, Miguel et al. Herramientas para la simulación de plataformas paralelas usadas como robots trepadores. En: Jornadas de Automática ( 20ª: 1999: Salamanca) XX Jornadas de Automática: 27, 28 y 29 de Septiembre. Salamanca 1999. Salamanca: Comité Español de Automática, 1999. P. 5.Keywords
Robot trepadorRobot paralelo
Simulación virtual
Dinámica computacional
Climbing robot
Virtual Simulation
Parallel Robot
Computational fluid dynamics
Abstract
Se presenta en este informe una serie de herramientas de dinámica computacional desarrolladas con el fin de analizar el comportamiento cinemático y dinámico de plataformas Steward, utilizadas como robots trepadores. Estas herramientas se engloban dentro de un proyecto de simulación de entornos virtuales que permita el análisis y diseño de este tipo de estructuras y su interacción con el entorno, así como el estudio de diversas estrategias de control y el guiado sensorial del robot.
(PREMIO RECIBIDO A LA MEJOR PONENCIA DEL CONGRESO.)
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