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Diseño mecatrónico de un dedo antropomórfico. Parte II: electrónica y control
dc.contributor.author | García Córdova, Francisco | |
dc.contributor.author | Martínez Álvarez, José Javier | |
dc.contributor.author | Guerrero González, Antonio | |
dc.contributor.author | López Coronado, Juan | |
dc.date.accessioned | 2009-06-30T12:15:18Z | |
dc.date.available | 2009-06-30T12:15:18Z | |
dc.date.issued | 2001-09 | |
dc.identifier.citation | GARCÍA CÓRDOVA, Francisco et al. Diseño mecatrónico de un dedo antropomórfico. Parte II: electrónica y control. En: Jornadas de Automática (22ª. 2001: Barcelona) XXII Jornadas de Automática. Barcelona, 12-14 de Septiembre de 2001. Barcelona: Comité Español de Automática, 2001. P. 6. ISBN 84-699-4593-9 | es |
dc.identifier.isbn | 84-699-4593-9 | |
dc.description.abstract | En este artículo se describe el desarrollo general de las plataformas electrónicas y de control utilizadas para crear y desarrollar, un sistema mecatrónico que emula de manera antropomórfica la forma de un dedo de dos articulaciones, de tipo oponente. El resultado final al diseñar estas plataformas, ha sido la de conseguir un soporte para la investigación que permita el ensayo y la experimentación, de algoritmos de control inspirados en modelos neurobiológicos, la cual es una linea de investigación del grupo de NEUROtecnología, COntrol y Robótica (NEUROCOR) de la Universidad Politécnica de Cartagena (UPCT). El sistema esta compuesto, por tres plataformas claramente diferenciables entre sí (mecánica, electrónica y control). Estas Plataformas abarcan marcadamente cada una de estas áreas. Además, se presenta una visión global de la simbiosis y relación que existe entre las distintas áreas técnicas, que abarca el sistema mecatrónico del dedo antropomorfo. | es |
dc.description.sponsorship | Se agradece el apoyo recibido por los miembros del grupo de investigación de Neurotecnología, Control y Robótica (NEUROCOR) del departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad Politécnica de Cartagena. Este trabajo fue financiado en parte por la CICYTTIC99- 0446-C02-01, y por el proyecto SYNERAGH - BRE2-CT980797 BRITE EURAM- de Investigaci ón Básica. | es |
dc.format | application/pdf | |
dc.language.iso | spa | es |
dc.publisher | Comité Español de Automática (CEA) | es |
dc.rights | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ | * |
dc.title | Diseño mecatrónico de un dedo antropomórfico. Parte II: electrónica y control | es |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject | es |
dc.subject.other | Ingeniería de Sistemas y Automática | es |
dc.subject | Sistema mecatronico | es |
dc.subject | Plataforma de investigación | es |
dc.subject | Dedo antropomorfo | es |
dc.subject | Control neurobiologico | es |
dc.subject | Mechatronic systems | es |
dc.subject | Research platform | es |
dc.subject | Anthropomorphic finger | es |
dc.subject | Neurobiological control | es |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10317/1051 | |
dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_ES |
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