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dc.contributor.authorGuerrero González, Antonio 
dc.contributor.authorGutierrez del Caño, Rafael 
dc.contributor.authorPedreño Molina, Juan Luis 
dc.contributor.authorMartínez Álvarez, José Javier 
dc.contributor.authorLópez Coronado, Juan 
dc.date.accessioned2009-06-30T11:11:22Z
dc.date.available2009-06-30T11:11:22Z
dc.date.issued2001-09
dc.identifier.citationGUERRERO GONZÁLEZ, ANTONIO, GUTIERREZ del CAÑO, Rafael, PEDREÑO MOLINA, Juan Luis, MARTÍNEZ ÁLVAREZ, José Javier, LÓPEZ CORONADO, Juan. Análisis del cabezal estereoscópico Lince en maniobras de persecución de objetivos. En: Jornadas de Automática (22ª: 2001: Barcelona). XXII Jornadas de Automática. Barcelona, 12-14 de Septiembre de 2001. Barcelona: Comité Español de Automática. 2001. 9 p. ISBN 84-699-4593-9es
dc.identifier.isbn84-699-4593-9
dc.description.abstractEn este artículo se presenta un estudio dinámico del cabezal estereoscópico LINCE. Este estudio se ha realizado desde el punto de vista tradicional en robótica pero haciendo una serie de consideraciones importantes que permite simplificar todo el proceso de cálculo. El modelo dinámico se ha obtenido haciendo uso de la formulación de Lagrange – Euler y mediante el método propuesto por C.S.G. Lee. Para obtener la distribución de masas del cabezal LINCE se hizo el modelado de sólidos en AUTOCAD. Este estudio está siendo muy útil para trabajos de simulación, re- diseño mecánico y optimización del consumo de energía (en aplicaciones donde la energía se suministra desde baterías).es
dc.formatapplication/pdf
dc.language.isospaes
dc.publisherComité Español de Automática (CEA)es
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/*
dc.titleAnálisis dinamico del cabezal estereoscópico Lince en maniobras de persecución de objetivoses
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferenceObjectes
dc.subject.otherIngeniería de Sistemas y Automáticaes
dc.subjectCabezal estereoscópicoes
dc.subjectAnálisis dinámicoes
dc.subjectVisión activaes
dc.subjectDynamic Analysises
dc.subjectActive visiones
dc.subjectStereoscopic heades
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10317/1047
dc.contributor.investgroupGrupo de Neurotecnología, Control y Robótica. (NEUROCOR)es
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES


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