Recubrimientos de barreras térmicas en tejidos de poliester y algodón con spray térmico
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URI: http://hdl.handle.net/10317/101Share
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Sánchez Lara, FernandoDirector/a
Conde del Teso, JoséCenter
Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialKnowledge Area
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaPublication date
2008-04-17Keywords
Textiles y tejidosIndustria textil
Control
Textile industry
Abstract
El primer objetivo de este trabajo fue el acoplamiento de dos elementos formando el
ciclo de producción de tejidos recubiertos con spray térmico, la máquina enrolladora
y el robot. Esto fue llevado a cabo por dos programas diferentes que manejaban la
cinemática del robot. Dos modos de operación fueron desarrollados para el robot. El
primer modo es paso a paso, que consiste en un movimiento intermitente de la tela
sobre el panel de la máquina enrolladora. El robot realiza el recubrimiento solo
cuando la tela está inmóvil. El robot se para cuando finaliza cada ciclo y espera
hasta que la enrolladora ha completado su movimiento.
El Segundo modo de operación consiste en un movimiento continuo de la tela. En
este caso, el robot recubre mientras la tela se desliza sobre el panel de la máquina
enrolladora. Este modo fue más complejo de calcular debido a las ecuaciones y la
cantidad de variables incluidas.
Todas las cuestiones relativos a los programas del robot se describen en la ...
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