%0 Journal Article 
%A Martínez Martínez, Daniel
%T Development of a control system for the navigation of an autonomous boat

%D 2019
%U http://hdl.handle.net/10317/7898
%X Desde finales de siglo, el estudio en el ámbito de la navegación autónoma ha hecho grandes progresos, pasando de la asignación de tareas de muestreo y toma de datos a considerarse actualmente como la forma futura de transporte marítimo de pasajeros y mercancías. 
Son numerosos los trabajos que se están llevando a cabo y que están potenciando esta tecnología, lo que convierte a la navegación autónoma en un campo de investigación en el que aún está por explotar todo su potencial. 
En este proyecto se desarrolla paso a paso el sistema de control que se requeriría para un determinado modelo de embarcación, obtenido a partir de la simplificación de una embarcación real. Se tratarán distintos puntos, desde las consideraciones y características constructivas del modelo, pasando por el estudio de la respuesta de las variables a estudiar, hasta la realización de una interfaz de usuario por la que visualizar la respuesta del sistema de control.
%K Ingeniería de Sistemas y Automática
%K Transporte marítimo
%K Maritime transport
%K Control automático
%K Automatic contro
%K 1207.02 Sistemas de Control
%K 3319.02 Barcos
%~ GOEDOC, SUB GOETTINGEN