%0 Journal Article 
%A Belchí Martínez, Víctor Francisco
%T Resolution system using PIC microcontrollers of a Rubik's Cube : design and construction of a prototype

%D 2018
%U http://hdl.handle.net/10317/7590
%X Aunque pueda parecer que este Trabajo Fin de Grado trata sobre un “juguete”, la
realidad es que, todos los conocimientos se han aplicado a un ejemplo concreto
para que se pueda visualizar todo el potencial de lo que se va a desarrollar a
continuación. Uno de los problemas más comunes dentro del desarrollo de los
Sistemas de Control es la implementación del propio algoritmo que gestiona el
proceso. En ciertos casos (por no decir en muchos) los diseñadores dejan de lado
lo más importante para que todo funcione.
Todos los Sistemas de Control necesitan recoger entradas (de varias naturalezas),
procesar de manera digital esta información, y generar unas salidas como respuesta
(también de varios tipos). Puede parecer “inofensiva” la actividad de estos
periféricos para la gestión del Sistema de Control, pero en verdad, condicionan
todo el desarrollo del software de la aplicación.
Basta con comprobar los tiempos de respuesta de los elementos de entrada de
información, para desarrollar un buen software se deberá tener en cuenta, no
sólo el tiempo de respuesta individual, sino el tiempo en conjunto de todos los
periféricos. Por ejemplo, cuantos más sensores tenga el Sistema, más lecturas
habrá que realizar, atendiendo a la velocidad relativa de cada sensor, y sumándole
el retardo del sistema de comunicación (Bus de líneas, RS-232, I2C, Bluetooth,
WIFI, etc.).
La otra parte interesante es como gestionar las respuestas. Al igual que con las
Entradas, los dispositivos periféricos de Salida tendrán un retardo en su actuación,
desde que reciben la orden hasta que la ponen en marcha. Como siempre, habrá
que volver a contemplar el modo de transmisión de dicha información (Bus de
líneas, RS-232, I2C, Bluetooth, WIFI, etc.).
En este Trabajo se contempla la gestión de estos aspectos. Para poder establecer
un modelo de gestión de periféricos hemos optado por un modelo sencillo, donde
se incorporan las problemáticas anteriormente expuestas. Para que sea factible
hemos escogido un sistema a controlar con 54 periféricos de salida y una entrada
mediante conexión Bluetooth. Esto se ha plasmado en un Cubo de Rubik, 6 caras
con 9 elementos independientes (54 salidas), y entrada de ordenes mediante
conexión Bluetooth para realizar los movimientos de los elementos en cada cara
del cubo. 
Concluimos que lo realmente importante, en este caso, no es donde se aplica
sino como se aplica. Se incorpora un estudio basado en técnicas de Investigación
Operativa que optimizan la gestión de las salidas a cada periférico. Este mismo
Trabajo sería perfectamente aplicable a la gestión óptima de riegos agrícolas, control
de válvulas de llenado y vaciado en barcos cisterna, y aplicable a cualquier
otro sistema en el que se necesite una gestión masiva de periféricos.
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