%0 Journal Article %A Alarcón Gambín, Ángel Luis %T Computational kinematics based on Group Equations: Formulation of Groups Cam and Follower %D 2017 %U http://hdl.handle.net/10317/6544 %X En el presente documento realizaremos el estudio cinemático y su simulación mediante programas informáticos. Los problemas cinematícos son aquellos en los que se estudia la posición o el movimiento de un sistema multicuerpo, independientemente de las fuerzas que lo producen. Definiremos como elementos de entrada de un sistema multicuerpo aquellos cuya posición o movimiento son conocidos. La posición o movimiento de los restantes cuerpos del sistema puede determinarse de acuerdo con la correspondiente al elemento de entrada, existiendo tantos elementos de entrada como grados de libertad. %K Ingeniería Mecánica %K Ingeniería mecánica %K Mechanical engineering %K 3313 Tecnología E Ingeniería Mecánicas %~ GOEDOC, SUB GOETTINGEN