%0 Journal Article 
%A Prieto Almanza, Edgar Michelle
%T Computational kinematics based on Group-Equations in planar multibody systems with geometric and kinematic singularities

%D 2017
%U http://hdl.handle.net/10317/6441
%X El objetivo principal de este trabajo es identificar y clasificar singularidades de tipo
geométrico y cinem ático en sistemas multicuerpos planos y estudiar c ómo se puede abordar
su an álisis estructural y cinem ático. Se trata de aportar soluciones a ambos problemas
estableciendo una metodolog  ía para generar un grafo estructural coherente y deteniendo
una formulaci ón cinem ática de las singularidades encontradas. Se implementar án rutinas de
an álisis cinem ático basadas en ecuaciones de grupo para estas singularidades, y se aplicar án
las mismas al an álisis cinem ático de sistemas multicuerpo sujetos a los tipos de singularidades
encontrados. Para la consecuci on de este objetivo principal se plantean una serie de objetivos espec   -
cos:
-Revisi ón bibliogr áfica para identificar y clasificar singularidades de tipo geom étrico y
cinem ático en sistemas mec ánicos planos.
-Desarrollar soluciones para el an álisis cinem ático computacional basado en ecuaciones
de grupo para grupos estructurales b ásicos y sin singularidades.
-Desarrollar soluciones para el an álisis cinemático computacional basado en ecuaciones
de grupo para grupos estructurales con las singularidades detectadas en la revisi ón
bibliogr áfica.
-Implementar las soluciones, mediante c ódigo, en el programa e interpretaci ón MATLAB
para una mejor visualizaci ón de los resultados
%K Ingeniería Mecánica
%K Mecánica
%K Mechanics
%K 2205 Mecánica
%~ GOEDOC, SUB GOETTINGEN