%0 Journal Article 
%A Pérez Rodríguez, Antonio Javier
%T Adopción de un robot CRS-PLUS para su control usando Arduino
%D 2015
%U http://hdl.handle.net/10317/5268
%X Este trabajo de fin de grado tiene como objetivo poner a punto un manipulador robótico
CRS-PLUS A255 perteneciente al departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática, así como
el diseño de una placa de circuito impreso para su alimentación y control, siendo este último
realizado por un microcontrolador Arduino y MatLab. En la memoria se comienza con una introducción
sobre los antecedentes de la robótica y los autómatas a lo largo de la historia. Después
se analiza el estado del arte de la robótica así como los elementos clave para su uso. A continuación
se especifican las características el robot base con el que se va a trabajar. Luego se describirá
todos los procesos llevados a cabo en el desarrollo del trabajo. Y por último se describirán unas
conclusiones y futuras líneas de investigación utilizando este trabajo como base.
%K Ingeniería de Sistemas y Automática
%K CRS-PLUS A255 (Robot)
%K Arduino
%K Control automático
%K Automatic control
%K 3311.02 Ingeniería de Control
%~ GOEDOC, SUB GOETTINGEN