%0 Journal Article 
%A Robles Carrasco, Guillermo
%T Diseño y estudio hidrodinámico de un submarino autónomo no tripulado : AUV
%D 2015
%U http://hdl.handle.net/10317/4406
%X El presente trabajo tiene como objetivo prioritario realizar, al sumergible SIRENA, un estudio hidrodinámico completo al casco exterior y realizar un pre-diseño teórico de las formas de la carena y sus respectivos apéndices.
Cabe resaltar que el diseño del prototipo, a diferencia de la mayoría de AUVs existentes, está enfocado para que alcance una velocidad de inmersión de 10 nudos náuticos, por lo que el estudio y pre-diseño atesorará un aumento de dificultad y un mayor número de restricciones provocado por el carácter turbulento del flujo alrededor del sumergible.
Para ello se deberá acometer los siguientes temas: • Pre-diseño total del casco exterior y sus apéndices considerando todas las restricciones fluidodinámicas que presenta el flujo turbulento. • Estimación de la resistencia al avance para la máxima velocidad de inmersión.
• Pre-diseño del equipo propulsor.
• Dinámica del sumergible y maniobrabilidad. El trabajo viene definido por la siguiente estructura en capítulos:
1. Introducción y objetivos.
2. Estado del arte e información.
3. Definición del casco principal y otros elementos.
4. Estimación de la resistencia al avance.
5. Pre-diseño del sistema propulsor.
6. Dinámica y maniobrabilidad de SIRENA
%K Mecánica de Fluidos
%K Sumergible SIRENA,
%K Estudios hidrodinámicos
%K AUV
%K Submarino autónomo no tripulado
%~ GOEDOC, SUB GOETTINGEN