%0 Journal Article 
%A Cazorla Martínez, David
%T Control inalámbrico de maqueta levitación
%D 2013
%U http://hdl.handle.net/10317/3680
%X El proyecto que se pretende desarrollar no tiene como objetivo la construcción de la
maqueta de levitación magnética, pues al principio del proyecto, esta ya estaba
finalizada, sino la mejora de la misma con la construcción de un circuito programador
ICSP de PICs para dar al sistema mayor flexibilidad al poder ser extendido a cualquier
microcontrolador de la familia PIC.El proyecto inicial venia enfocado a la utilización
del PIC 16F877 y puesto que al final se optó por utilizar ese mismo PIC , ahora se tiene
una mayor variedad de utilización de otro PICS de una forma sencilla, siempre y cuando
el PIC utilizado cumpla las mínimas exigencias ,de las que se hablará más adelante, para
el buen funcionamiento del sistema.Otro objetivo es el diseño de una fuente de intensidad para darle independencia al
sistema. Con la anterior versión de la maqueta se utilizaba una fuente de intensidad del
propio laboratorio por lo que se pensó que ese podría ser un aspecto a mejorar. No se
implementará de manera física pero si se tiene la noción y el diseño a utilizar para la
construcción de la misma. Este será un aspecto a mejorar en futuras revisiones del
proyecto. Uno de los mayores cambios en esta revisión es la implementación mediante el
protocolo Zigbee de una comunicación inalámbrica. Se ha tenido en cuenta las distintas
tecnologías presentes en el mercado y se ha hecho un estudio de ventajas y desventajas
de las mismas. Al final se ha optado por el protocolo Zigbee puesto que por las
necesidades del proyecto encaja a la perfección. Se ha cambiado la arquitectura del
proyecto dividiéndolo en dos partes bien diferenciadas. Un extremo maqueta con la
maqueta de levitación magnética, la fuente de alimentación, fuente de intensidad y el
PIC. Por otro lado se tiene un PC donde con un sencillo programa calcula la función del
PID y envía los datos al extremo maqueta utilizando en todo momento los módulo
Xbee. Por todo lo demás el proyecto es idéntico al que se tenía entre manos, se tendrá que
volver a construir la placa de control para el PIC, se profundizará aún más en el conocimiento del mundo de los microcontroladores y del fenómeno del
electromagnetismo, así como de operacionales, de fuentes eléctricas y de los
convertidores de la señal de digital a analógico, analógico a digital, redes de sensores.
En cuanto a la parte del software se opta en primer lugar por la programación en
lenguaje ensamblador por ser el más óptimo, pero por motivos de pesadez y de la
necesidad que tener un conocimiento muy profundo de la arquitectura interna del propio
PIC, se optará por la utilización de un seudocódigo en lenguaje de alto nivel como C, el
mismo que se utilizó en la anterior versión del proyecto pero haciendo los cambios
pertinentes para la implementación de la comunicación inalámbrica de los módulos
XBee.
%K Tecnología Electrónica
%K maqueta de levitación magnética
%K circuito programador ICSP de PICs
%K microcontrolador
%K PIC 16F877
%K protocolo Zigbee
%K módulo Xbee
%K PIC
%~ GOEDOC, SUB GOETTINGEN