%0 Journal Article 
%A Pastor Franco, Juan Ángel
%A Navarro, Pedro J.
%A Losilla López, Fernando
%A Ortega Ortega, Noelia
%T Una familia de robots para la limpieza de cascos de buques
%D 2005
%U http://hdl.handle.net/10317/343
%X Actualmente, la mayoría de las operaciones de reparación que se llevan a cabo en astilleros no están automatizadas. Un ejemplo es la limpieza de cascos de buques. Este trabajo describe una solución: el sistema EFTCoR. Se trata de un conjunto de robots cuya misión es la realización de diferentes operaciones de mantenimiento en los cascos de buques como granallado, pintura, etc. respetando el medio ambiente. Para ello, se combinan técnicas de diferentes disciplinas con la experiencia en el desarrollo de sistemas teleoperados.
%K Lenguajes y Sistemas Informáticos
%K Robot
%K EFTCoR
%~ GOEDOC, SUB GOETTINGEN