%0 Journal Article 
%A Párraga Sánchez, Victor
%T HuRoME+ : entorno de modelado de coreografías complejas para un robot humanoide
%D 2012
%U http://hdl.handle.net/10317/2968
%X Los objetivos que se pretenden abordar en el presente Proyecto son los siguientes:
• Estudio y conocimiento de las herramientas pertenecientes al Eclipse Modeling Project
que servirán de soporte para la realización del presente Proyecto. Así como la
adquisición del conocimiento técnico necesario para la comprensión del lenguaje que
utiliza el robot (RoboBASIC [12]), simuladores, etc.
• Realización de extensiones al entorno para el modelado de coreografías del robot
Robonova basado en el paradigma DSDM (HuRoME). Estas extensiones harán que el
entorno de modelado soporte mecanismos de control de flujo que permitan al diseñador
describir coreografías más complejas y, por otro lado, se adoptará un proceso diferente
de transformación, modelo-a-modelo (M2M) para la generación de modelos a partir de
código.
• Desarrollo de las herramientas necesarias para dar soporte a los procesos de modelado
gráfico de coreografías complejas para el robot Robonova y la generación automática y
modernización de código RoboBASIC.
• Obtención de resultados y extracción de conclusiones sobre la herramienta desarrollada
con sus nuevas mejoras, así como su impacto en el ámbito de la robótica. Planteamiento
de mejoras y líneas futuras de trabajo.
%K Lenguajes y Sistemas Informáticos
%K RoboBASIC
%K robot Robonova
%K paradigma DSDM
%K HuRoME+
%~ GOEDOC, SUB GOETTINGEN