%0 Journal Article 
%A Roca Gonzalez, José Luis
%A García Laencina, Pedro José
%A Rodríguez Bermúdez, Germán
%A Roca González, Joaquín Francisco
%A Roca Dorda, Joaquín
%T Desarrollo de vehículo aéreo no tripulado y sus aplicaciones duales
%D 2012
%@ 1888-8356
%U http://hdl.handle.net/10317/2910
%X El avance de la tecnología de aplicación al desarrollo de UAVs (Unmaned Aerial Vehicle) permite configurar vehículos propios orientados en la fase inicial de diseño a suplir a suplir necesidades que un objetivo dual, requiere, unos destinado a aplicaciones en el ámbito civil e industrial y otro destinado a su utilización en aplicaciones de seguridad y defensa. El presente artículo presente una metodología para el desarrollo de un UAV considerando tres subproyectos distintos: (I) Diseño e implantación de un banco de pruebas para los sistemas electrónicos de piloto automático y control de vuelo en primera persona de un avión no tripulado, (2) Sistema para la telemetría y el control de una aeronave no tripulada utilizando eficientes protocolos abiertos de comunicación inalámbrica; y (3) Diseño y construcción de un avión no tripulado basado en sistemas y dispositivos COTS.
%K Vehículo Aéreo no Tripulado
%K UAV: Unmanned Aerial Vehicle
%K Lógica difusa
%K Proyecto ATLANTE
%K Dipositivos  COTS (Commercial Off  The Shelf)
%~ GOEDOC, SUB GOETTINGEN