%0 Journal Article %A Ramos Lage, Cipriano %A Guerrero González, Antonio %T Sistema para monitorizar la inmersión de un vehículo submarino %D 2011 %U http://hdl.handle.net/10317/2518 %X La invención se refiere a un sistema (10) para monitorizar la inmersión de un vehículo submarino (11) que comprende al menos un dispositivo sensorial (13), y que se caracteriza por el hecho de que comprende un módulo (12) de adquisición de los datos proporcionados por el dispositivo sensorial (13) referentes a la inmersión del vehículo submarino (11); un módulo (14) de procesamiento de dichos datos; un módulo (15) de visualización de los datos procesados; y un bus de comunicaciones (17) que interconecta el módulo (12) de adquisición, el módulo (14) de procesamiento y el módulo (15) de visualización de los datos. El sistema de la invención permite mejorar la navegación del vehículo submarino. %K Inmersión submarino %K Monitorización %~ GOEDOC, SUB GOETTINGEN