%0 Journal Article 
%A Garrigós Guerrero, Francisco Javier
%A Ruiz Merino, Ramón Jesús
%A Aguirre Martínez, José Luis
%T Controlador fuzzy de dos etapas para frenos ABS
%D 2003
%U http://hdl.handle.net/10317/1396
%X [ESP] En este artículo se presenta un nuevo controlador fuzzy jerárquico de dos etapas para
sistemas ABS. En una primera etapa el controlador estima el deslizamiento que ha de tener la rueda
del vehículo para conseguir la mejor frenada posible en función del tipo de firme y en una segunda
calcula cual debe ser el par de frenado más adecuado para cada instante.
[ENG]In this article a new two-stages hierarchical fuzzy controller for Anti-lock Braking
Systems is presented. In the first stage, the controller estimates the optimum slip ratio between tire
and driving surface to obtain the highest friction based on the type of pavement. In the second stage
it calculates the braking torque to apply at every instant.
%K Arquitectura y Tecnología de Computadoras
%K Electrónica
%K Ingeniería Mecánica
%K Sistema de frenos antibloqueo
%K Controlador fuzzy jerárquico
%K Coeficiente de adherencia
%K ABS
%K Antilock Braking System
%K Hierarchical fuzzy controller
%K Coefficient of adhesion
%~ GOEDOC, SUB GOETTINGEN