%0 Journal Article %A Cánovas Saorín, Jesús Alberto %T Control e implementación en tiempo real de un brazo robot antropomórfico en entorno MATLAB/Simulink I %D 2008 %U http://hdl.handle.net/10317/133 %X Se ha desarrollado una aplicación para el sistema operativo Windows basado en el estándat TAPI de Microsoft que permite interoperar con dispositivos telefónicos, principalmente centralitas digitales y que implementa funciones de control de llamada, control de contenidos y generación de estadísticas del tráfico. %K Ingeniería de Sistemas y Automática %K Robots industriales %~ GOEDOC, SUB GOETTINGEN