%0 Journal Article 
%A Almonacid Kroeger, Miguel
%A Saltarén Pazmiño, Roque Jacinto
%A Reinoso García, Óscar
%A García Lillo, Noelia
%A Jiménez, L.M.
%T Herramientas para la simulación de plataformas paralelas usadas como robots trepadores
%D 1999
%U http://hdl.handle.net/10317/1063
%X Se presenta en este informe una serie de herramientas de dinámica computacional desarrolladas con el fin de analizar el comportamiento cinemático y dinámico de plataformas Steward, utilizadas como robots trepadores. Estas herramientas se engloban dentro de un proyecto de simulación de entornos virtuales que permita el análisis y diseño de este tipo de estructuras y su interacción con el entorno, así como el estudio de diversas estrategias de control y el guiado sensorial del robot.
(PREMIO RECIBIDO A LA MEJOR PONENCIA DEL CONGRESO.)
%K Ingeniería de Sistemas y Automática
%K Robot trepador
%K Robot paralelo
%K Simulación virtual
%K Dinámica computacional
%K Climbing robot
%K Virtual Simulation
%K Parallel Robot
%K Computational fluid dynamics
%~ GOEDOC, SUB GOETTINGEN