PROYECTO FINAL DE CARRERA "Robots Visual-servoing with the aid of a KUKA Robot and a camera with Ethernet Interface" Nombre: Miguel Ángel Pérez Beltrán Titulación: Ingeniería Industrial Período: desde 24/09/2007 hasta 24/04/2008 Universidad de acogida: KHLim (Hasselt, Bélgica) Departamento: ACRO Promotores: Eric Claesen (KHLim) Juan Suardíaz Muro (UPCT)